Мазмуну:

Жумуш конверт деген эмне?
Жумуш конверт деген эмне?

Video: Жумуш конверт деген эмне?

Video: Жумуш конверт деген эмне?
Video: Зеленский КЫРГЫЗСТАН жөнүндө эмне деди? - ВИДЕО! / Россия Украина согушу уланууда... 2024, Ноябрь
Anonim

Роботтуку жумушчу конверт анын кыймыл диапазону болуп саналат. Бул манипулятор алдыга, артка, өйдө жана ылдый жеткенде түзүлгөн форма. Бул аралыктар роботтун колунун узундугу жана окторунун конструкциясы менен аныкталат. Робот мунун чегинде гана иштей алат жумушчу конверт.

Муну эске алып, медициналык роботтун иш конверти кандай?

The жумушчу конверт кыймылынын диапазону, анын үстүндө а робот Кол кыймылдай алат. Практикада бул акыркы эффектор жете турган мейкиндиктеги чекиттердин жыйындысы. Көлөмү жана формасы жумушчу конверт координата геометриясына жараша болот робот кол, ошондой эле эркиндик даражаларынын саны боюнча.

Ошондой эле, иш көлөмү деген эмне? Робот кыймылдап, билегинин учу менен иштей турган мейкиндик деп аталат иш көлөмү . Ал ошондой эле деп аталат иш конверт жана иш космос. Жакшыраак өнүктүрүү үчүн иш көлөмү , роботтун кээ бир физикалык мүнөздөмөлөрү каралышы керек, мисалы: Билек, кол жана дене сыяктуу робот компоненттеринин өлчөмү.

Ошондой эле билем, робот иш конверттердин кандай түрлөрү бар?

Роботтун түрлөрү жана жумушчу конверттери

  • Картезиан.
  • Цилиндрлик.
  • Сфералык (уюлдук жана революциялык)
  • СКАРА.
  • Омуртка.
  • Маятник.

Scara роботу кантип иштейт?

Scara Robot : кантип иштейт The SCARA робот эркиндиктин төрт даражасы бар манипулятор болуп саналат. Бул түрү робот бир жерден экинчи жерге ТАНДОО ЖАНА ЖЕРГЕ ТАПШЫРУУНУН ылдамдыгын жана кайталануусун жакшыртуу же чогултуудагы кадамдарды тездетүү жана жакшыртуу үчүн иштелип чыккан. Бул көп учурда FlexiBowl® менен колдонулат эмне үчүн.

Сунушталууда: