Мазмуну:

RobotCде жарык сенсорун кантип программалайсыз?
RobotCде жарык сенсорун кантип программалайсыз?

Video: RobotCде жарык сенсорун кантип программалайсыз?

Video: RobotCде жарык сенсорун кантип программалайсыз?
Video: Защита от перегрузки по току с помощью датчиков тока Winson WCS и Arduino 2024, Апрель
Anonim

Биринчи нерсе - конфигурациялоо RobotC биздин учун жарык сенсорлору . Робот > Моторлор жана ачыңыз сенсорлорду орнотуу , Аналогдук 0-5 өтмөктү тандап, анан anlg0ду rightLight жана anlg1ди leftLight катары конфигурациялаңыз. Экөөнүн түрү тең коюлушу керек Жарык сенсору.

Муну эске алып, жарык сенсорун кантип программалайсыз?

Жарык сенсорун кантип программалоо керек

  1. "Жөнөкөй" жана "Убакыт" башкаруу баскычтарын (сенсордук базанын арткы оң жана сол тарабында жайгашкан) ар бири "Тестке" көрсөткөнгө чейин сааттын жебеси боюнча буруңуз. "Сенсор (Сенсор)" башкаруу баскычын ("Жөнөкөй" жана "Убакыт" баскычтарынын ортосунда жайгашкан) анын ортоңку жөндөөсүнө буруңуз.
  2. Сиз каалаган аймакты жабуу үчүн сенсорду тууралаңыз.

Ошо сыяктуу эле, линияга көз салуу сенсору эмне кылат? The Line Tracking Sensors объектилердин жана беттердин негизги түстөрүн аларга түздөн-түз жакын аралыкта багыттоо аркылуу аныктай алат. Алар кыл Ошентип, бетти инфракызыл LED менен жарыктандыруу жана андан кийин канча жарык кайра чагылышын өлчөө аркылуу.

Ошо сыяктуу эле, суроо-талап, жарык сенсорлору кантип иштейт?

The Жарык сенсору роботуңузга аныктоого жана реакция кылууга мүмкүндүк берген фотоэлементти колдонот жарык . Менен жарык сенсору , сиз роботуңузга жаңы мүмкүнчүлүктөрдү программалай аласыз. Программаны өзгөртүү үчүн программалоо комплекти керек VEX Controller.

VEX линиясынын жолдоочусу кантип иштейт?

The VEX Line Көз салуу сенсору роботко объекттерди же беттерди алардын канчалык караңгы же жарык экендигине жараша айырмалоого мүмкүндүк берет. Ал объектке инфракызыл нурдун шооласын жаркыратып, кайра канчалык жарыктын чагылышын өлчөйт. The Line Tracking Sensor - аналогдук сенсор жана ал 0дөн 4095ке чейинки диапазондогу маанилерди кайтарат.

Сунушталууда: