Мазмуну:

CAN автобус кадр түрлөрү?
CAN автобус кадр түрлөрү?

Video: CAN автобус кадр түрлөрү?

Video: CAN автобус кадр түрлөрү?
Video: Structure of a CAN Frame 2024, Апрель
Anonim

CAN автобусунда төрт түрдүү билдирүү түрлөрү (же "кадрлар") бар:

  • the Маалымат алкагы ,
  • the Remote Frame ,
  • the Ката кадр , жана.
  • Overload Frame.

Мындан тышкары, кадр түрлөрү болот?

CAN төрт кадр түрү бар:

  • Маалымат алкагы: берүү үчүн түйүн маалыматтарын камтыган кадр.
  • Алыскы кадр: белгилүү бир идентификаторду берүүнү талап кылган кадр.
  • Ката кадры: катаны аныктаган каалаган түйүн тарабынан берилген кадр.
  • Ашыкча жүктөө кадры: маалыматтар же алыскы кадр ортосунда кечигүү үчүн кадр.

Экинчиден, маалымат алкагын форматтай аласызбы? The БОЛОТ протокол эки билдирүүнү колдойт кадр форматтары , жалгыз негизги айырма идентификатордун (ID) узундугунда. Стандартта формат ID узундугу 11 бит жана кеңейтилген формат узундугу 29 бит. кабар кадр автобуста билдирүүлөрдү берүү үчүн жети негизги талааларды камтыйт.

Ошондой эле билесизби, ката кадр түрлөрү болушу мүмкүнбү?

Төртөө бар түрлөрү нын БОЛОТ билдирүүлөр, же алкактар :” Маалыматтар Frame , Алыстан Frame , Ката кадр жана Ашыкча жүктөө Frame . маалыматтар кадр стандарт болуп саналат БОЛОТ кабар, автобустун башка түйүндөрүнө өткөргүчтөн маалыматтарды берүү. Алыстан кадр белгилүү бир түйүндөн маалыматтарды суроо үчүн өткөргүч тарабынан берилет.

CAN автобус системасы деген эмне?

Контроллер аймактык тармагы ( CAN автобус ) транспорт каражаты болуп саналат автобус микроконтроллерлерге жана түзмөктөргө хост компьютери жок тиркемелерде бири-бири менен байланышууга уруксат берүү үчүн иштелип чыккан стандарт. Бул видеонун негиздери түшүндүрүлөт БОЛОТ АВТОБУС кызыктуу жана жеңил жол менен протокол.

Сунушталууда: