Мазмуну:

Arduino l293d IC менен кадам моторун кантип иштетесиз?
Arduino l293d IC менен кадам моторун кантип иштетесиз?

Video: Arduino l293d IC менен кадам моторун кантип иштетесиз?

Video: Arduino l293d IC менен кадам моторун кантип иштетесиз?
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Апрель
Anonim

5V чыгууну күйгүзүү менен баштаңыз Arduino Vcc2 & Vcc1 пиндерине. Жерди жерге туташтыруу. Ошондой эле ENA жана ENB пиндерин 5V чыгышына туташтырышыңыз керек мотор ар дайым иштетилген. Эми, кирүү пиндерин (IN1, IN2, IN3 жана IN4) туташтырыңыз L293D IC төрт санарип чыгуу пинге (12, 11, 10 жана 9) күйгүзүңүз Arduino.

Муну эске алып, Arduino менен l293d мотор драйверин кантип колдонсом болот?

Түзмөктү кошуу менен баштаңыз Arduino кубат булагына (мисалы, компьютериңизге). GND жана 5V туташтырыңыз Arduino нан тактасынын бир тарабына, жана аларды секирүү зымдары менен экинчи тарапка узартыңыз. кой L293D нан тактасынын ортосунда, нан тактасынын эки тарабында төөнөгүчтөрдүн жарымы менен.

Ошо сыяктуу эле, Arduino интерфейси менен тепкич моторду кантип колдонсо болот? үчүн электр схемасы arduino кадам мотору башкаруу долбоору жогоруда көрсөтүлгөн. Биз 28BYJ-48ди колдондук Stepper мотор жана ULN2003 Айдоочу модулу. Төрт катушканы кубаттандыруу үчүн кадам мотор биз 8, 9, 10 жана 11 санариптик төөнөгүчтөрдү колдонуп жатабыз айдоочу модулу 5V пин менен иштейт Arduino Башкармалык.

Бул жагынан алганда, Arduino менен биполярдык кадам моторун кантип айдайсыз?

Arduino жана H-көпүрөсү менен биполярдык кадам моторун башкаруу

  1. 1-кадам: Моторуңуздун зымдарын ырастаңыз. Сиз орнотулган караганда мотору жөнүндө кандайдыр бир документтер бар болсо.
  2. 2-кадам: схеманын прототипи. Биполярдык кадам кыймылдаткычтары 28BYJ-48 сыяктуу бир полярдуу кадамдарга караганда бир аз татаалыраак электрондук башкаруу схемасын талап кылат.
  3. 3-кадам: Arduino коду.

Серво мотор деген эмнени билдирет?

А сервомотор бурчтук же сызыктуу абалды, ылдамдыкты жана ылдамданууну так башкарууга мүмкүндүк берүүчү айлануучу же сызыктуу кыймылдаткыч. Ал ылайыктуу турат мотор абалы боюнча пикир үчүн сенсор менен бириктирилген. Servomotors робототехника, CNC машиналары же автоматташтырылган өндүрүш сыяктуу колдонмолордо колдонулат.

Сунушталууда: