Мазмуну:

Ros топтомдорун кантип жүктөп алам?
Ros топтомдорун кантип жүктөп алам?

Video: Ros топтомдорун кантип жүктөп алам?

Video: Ros топтомдорун кантип жүктөп алам?
Video: Just a little Q and A. 2024, Ноябрь
Anonim

Пакетти apt репозиторийинен орнотуңуз

  1. Терминал терезесин ачыңыз.
  2. apt install деп териңиз ros -мелодик-калибрлөө-месс.
  3. Sudo apt install деп териңиз ros -мелодик-калибрлөө-месс.
  4. roscd calibration_msgs деп кайра териңиз.
  5. Sudo apt remove деп териңиз ros -мелодик-калибрлөө-msgs алып салуу үчүн пакет .
  6. үй каталогуңузга кайтуу үчүн cd ~ териңиз.

Муну эске алып, Рос-да пакеттер деген эмне?

А пакет камтышы мүмкүн ROS түйүндөр, а ROS -көз карандысыз китепкана, маалымат топтому, конфигурация файлдары, үчүнчү тараптын программалык камсыздоо бөлүгү же логикалык жактан пайдалуу модулду түзгөн башка нерселер. А ROS пакети бул жөн гана ROS_PACKAGE_PATHден келип чыккан каталог (караңыз ROS Курчап турган чөйрөнүн өзгөрмөлөрү) бар пакет.

Ошондой эле билесизби, Ros Windows-ка орнотулушу мүмкүнбү? ROS учурда колдоого алынбайт Windows , бирок мүмкүн чуркоо бөлүктөрү ROS күйүк Windows . Атап айтканда, сиз болот : чуркоо Python кодунун кээ бирлери, анын ичинде ROS Python үчүн кардар китепканасы (rospy). Бул, мисалы, процессти интерфейске киргизүү керек болсо, пайдалуу Windows менен ROS график башка жерде иштейт.

Ошо сыяктуу эле, адамдар Ros орнотуу үчүн канча убакыт талап кылынат?

Болжол менен 6-10 саат орнотуу , bash буйруктары жана программалоо менен мурунку тажрыйбаны эске алуу.

Ros программалоо тилиби?

ROS болуп саналат тил - көз карандысыз. Ушул тапта үч негизги китепкана аныкталган ROS , программалоого мүмкүндүк берет ROS Python, Lisp же C++ тилдеринде. Бул үч китепканадан тышкары, эки эксперименталдык китепкана сунушталат, бул программалоого мүмкүндүк берет ROS Java же Луада.

Сунушталууда: