Мазмуну:

VEX жарык сенсору эмне кылат?
VEX жарык сенсору эмне кылат?

Video: VEX жарык сенсору эмне кылат?

Video: VEX жарык сенсору эмне кылат?
Video: Телефон мыкты иштөөсү үчүн эмне кылуу керек? 3 функцияны аткарыңыз. Заряды көп убакытка жетет 2024, Ноябрь
Anonim

The VEX жарык сенсору роботтун айлана-чөйрөнү сезүүсүнө мүмкүндүк берет жарык бөлмөдө. Line Tracking айырмаланып Сенсор , the Light Sensor кылат эч кандай жаратпайт жарык , ал көлөмүн гана сезет жарык бир аймакта мурунтан эле бар. The Жарык сенсору аналог болуп саналат сенсор , жана ал 0дөн 4095ке чейинки диапазондогу маанилерди кайтарат.

Ушундай жол менен, линияга көз салуу сенсору эмне кылат?

The Line Tracking Sensors объектилердин жана беттердин негизги түстөрүн аларга түздөн-түз жакын аралыкта багыттоо аркылуу аныктай алат. Алар кыл Ошентип, бетти инфракызыл LED менен жарыктандыруу жана андан кийин канча жарык кайра чагылышын өлчөө аркылуу.

Кошумча, сиз RobotCде жарык сенсорун кантип программалайсыз? Биринчи нерсе - конфигурациялоо RobotC биздин учун жарык сенсорлору . Робот > Моторлор жана ачыңыз сенсорлор орнотуу үчүн, Аналогдук 0-5 өтмөктү тандаңыз, анан anlg0ду rightLight жана anlg1ди leftLight катары конфигурациялаңыз. Экөөнүн түрү тең коюлушу керек Жарык сенсору.

Андан кийин, суроо VEX УЗИ сенсор кантип иштейт?

Функция. Ан УЗИ аралык тапкыч сенсор жогорку жыштыктагы үн толкундарынын таралышын колдонуу менен роботко өзүнүн жолунда болгон тоскоолдуктарды аныктоого мүмкүндүк берет. The сенсор 40 кГц үн толкунун чыгарат, ал чагылтуу бетинен секирип, кайра кайтат сенсор.

Жарык сенсорун кантип программалайсыз?

Жарык сенсорун кантип программалоо керек

  1. "Жөнөкөй" жана "Убакыт" башкаруу баскычтарын (арткы сенсор базасынын оң жана сол тарабында жайгашкан) ар бири "Тестке" көрсөткөнгө чейин саат жебесине каршы буруңуз. "Сенсор (сенсор)" башкаруу баскычын ("Жөнөкөй" жана "Убакыт" баскычтарынын ортосунда жайгашкан) анын ортоңку жөндөөсүнө буруңуз.
  2. Сиз каалаган аймакты жабуу үчүн сенсорду тууралаңыз.

Сунушталууда: