Роботту окутуунун жалпы ыкмалары кандай?
Роботту окутуунун жалпы ыкмалары кандай?

Video: Роботту окутуунун жалпы ыкмалары кандай?

Video: Роботту окутуунун жалпы ыкмалары кандай?
Video: [Failed] Drok 800W DC Boost Converter CNC 10V-65V to 12V-120V two moules test and repair - YouTube 2024, Май
Anonim

Бирок, үч негизги үйрөнүү менен ыкмалары программалоо - үйрөтүү , коргошун жана оффлайн - алар дээрлик бардык түрүн киргизүүгө даярдана алышат робототехника технология. The үйрөтүү ыкмасы эң болуп саналат жалпы , енер жайынын 90 проценттен ашыгы менен роботтор ушул жол менен программаланган.

Тиешелүү түрдө роботтор тапшырмаларды аткарууга кантип программаланган?

Робот программалык камсыздоо – бул механикалык түзүлүшкө жана электрондук системага айтып берүүчү коддолгон буйруктардын же нускамалардын жыйындысы робот , эмне милдеттер чейин аткаруу . Робот программалык камсыздоо колдонулат аткаруу автономдуу милдеттер . Көптөгөн программалык системаларды жана алкактарды жасоо сунушталды программалоочу роботтор жеңилирээк.

Кошумчалай кетсек, үйрөтүүчү кулон робот менен кантип колдонулат? а кыймылдарын программалоо үчүн башкаруу кутучасы робот . Ошондой эле "деп аталат үйрөтүү куту, " робот "үйрөнүү" же " үйрөтүү "режими жана кулон болуп саналат колдонулган көзөмөлдөө үчүн робот кадам сайын. Кулондорду үйрөтүү адатта кол аппараттары болуп саналат жана зымдуу же зымсыз болушу мүмкүн.

роботторду программалоо үчүн көбүнчө кайсы тилдер колдонулат?

Кыязы, робототехника үчүн эң популярдуу төрт тил Python , C#, C++ жана MATLAB. Алардын баары сонун варианттар жана мен аларды көп жолу колдондум. Кээ бир чоң долбоорлор үчүн мен үчөөнү тең бир эле долбоордо колдондум, анткени ар биринин өзүнүн уникалдуу күчтүү жактары бар.

Программалоо аркылуу жүрүү деген эмне?

Ичинде басуу - программалоо аркылуу , адам оператор роботтун акыркы эффекторуна тиркелген аспапты кармап, роботту "басат" аркылуу каалаган позициялар. Окутуу баскычында робот позицияларды жазып алат, андан кийин траекторияны кайра чыгаруу үчүн аларды интерполяциялай алат.

Сунушталууда: