Video: Траекторияны пландаштыруу деген эмне?
2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-15 23:50
Траекторияны пландаштыруу убакыттын өтүшү менен кагылышуулардан качуу менен А чекитинен В чекитине жылып жатат. Траекторияны пландаштыруу робототехниканын негизги багыты болуп саналат, анткени ал автономдуу унааларга орун берет. Траекторияны пландаштыруу кээде кыймыл деп аталат пландаштыруу жана туура эмес жол катары пландаштыруу.
Бул жерде жол менен траекториянын ортосунда кандай айырма бар?
Сиз кыймылды пландаштырууну жана колдоно аласыз жол пландоо. Бул эки термин тең геометриялык түшүнүктү билдирет. Бирок а траектория менен салыштырганда жогорку деңгээлге ээ жол . Анда а деген геометриялык түшүнүк бар жол бирок ал ошондой эле ылдамдыкты же ал тургай ылдамдануу профилин да камтыйт.
робототехникада жолду пландаштыруу деген эмне? Жол - пландаштыруу автономдуу мобилдик үчүн маанилүү примитив болуп саналат роботтор ошол берет роботтор эң кыскасын табыңыз - же башкача оптималдуу - жол эки чекиттин ортосунда. Болбосо оптималдуу жолдор болушу мүмкүн жолдор бурулуштун көлөмүн, тормоздун көлөмүн же кандайдыр бир конкреттүү колдонууну талап кылган нерселерди азайтат.
Ошондой эле, траекторияны түзүү деген эмне?
• Траекторияны түзүү : куруу a траектория (жол + убакыт масштабы) ошентип. робот берилген убакыттын ичинде чекиттердин ырааттуулугуна жетет. • Траектория жетишерлик жылмакай болушу керек жана биргелешкен өзгөрмөлөргө, ылдамдыкка, ылдамдыкка же моменттерге чектөөлөрдү сактоо керек.
биргелешкен космос пландаштыруу деген эмне?
биргелешкен - космос траекторияны генерациялоо робототехникада бир топтомдон жылмакай, үзгүлтүксүз кыймылды камсыз кылуу үчүн кеңири колдонулат биргелешкен бурчтарды башкага буруш үчүн, мисалы, тескери поза чечими эки айырмаланган декарттык позалардын ортосунда жылдыруу үчүн. биргелешкен бурчтар.
Сунушталууда:
Hadoop жумушун пландаштыруу деген эмне?
Жумуш пландаштыруу. MapReduce жумуштарын жана MapR кластериңизде иштеген YARN тиркемелерин артыкчылыктуу кылуу үчүн жумуш пландоону колдоно аласыз. Демейки жумуш пландоочусу - бул Fair Scheduler, ал кластердик ресурстар үчүн атаандашкан бир нече колдонуучулар же топтор бар өндүрүш чөйрөсү үчүн иштелип чыккан
Кезекти пландаштыруу деген эмне?
Көп деңгээлдүү кезекти пландаштыруу алгоритми даяр кезекти бир нече өзүнчө кезекке бөлөт. Процесстер бир кезекке биротоло дайындалат, көбүнчө процесстин кээ бир касиетине, мисалы, эстутумдун көлөмү, процесстин приоритети же процесстин түрү. Ар бир кезектин өзүнүн пландаштыруу алгоритми бар
QoS пландаштыруу деген эмне?
QoS пландоо жана кезекке коюу ыкмалары. Пландаштыруу – бул пакетти анын QoS маалыматынын негизинде ички багыттоо кезегине картага түшүрүү жана кезекке туруу ыкмасына ылайык кезектерди тейлөө процесси. WRR алгоритми FastIron түзмөктөрүндөгү сегиз кезек арасында кызматты айлантуу үчүн колдонулат
SQL Server кубаттуулугун пландаштыруу деген эмне?
Потенциалды пландаштыруу бул маалымат базасынын файлдары үчүн канча орун керек экенин билүү эмес. Сиз иш жүгүн жана CPU, эстутум жана диск ресурстары жагынан эмнени талап кыларын түшүнүшүңүз керек. Бул үчүн сизге маалымат керек… бул сизге базалык көрсөткүчтөрдү тартуу керек дегенди билдирет
Agile методологиясында покерди пландаштыруу деген эмне?
Пландаштыруу покери (Scrum покер катары да белгилүү) - бул консенсуска негизделген, оюнга айланган баалоо ыкмасы, негизинен программалык камсыздоону иштеп чыгууда күч-аракетти же өнүгүү максаттарынын салыштырмалуу өлчөмүн баалоо үчүн колдонулат