Video: Декарттык робот эмне үчүн колдонулат?
2024 Автор: Lynn Donovan | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2023-12-15 23:50
А Декарттык робот өнөр жай катары аныктоого болот робот башкаруунун үч негизги огу сызыктуу жана бири-бирине тик бурчта жайгашкан. Катуу түзүлүшүн колдонуп, алар жогорку жүктөрдү көтөрө алышат. Алар тандоо жана жайгаштыруу, жүктөө жана түшүрүү, материалды иштетүү жана жакында сыяктуу кээ бир функцияларды аткара алышат.
Демек, Scara роботу эмнени билдирет?
The СКАРА акроним билдирет SelectiveCompliance Ассамблеясы Robot Arm же Тандалма шайкештик Артикуляцияланган робот колу . The робот Яманаши университетинин профессору Хироши Макинонун жетекчилиги астында иштелип чыккан. The робот Selective Compliance Assembly деп аталды Robot Arm , СКАРА.
Экинчиден, алты огу роботтор деген эмне? өнөр жай роботтор ар кандай болот огу конфигурациялар. Басымдуу кепчу-лугу артикуляцияланган роботтор бирок, өзгөчөлүк алты огу , ошондой эле деп аталат алты эркиндиктин деңгээли. Алты огу роботтор караганда көбүрөөк ийкемдүүлүккө мүмкүндүк берет жана кеңири түрдүү колдонмолорду аткара алат роботтор азыраак балталар.
Мындан тышкары, дельта робот кантип иштейт?
Көпчүлүк дельта роботтору объекттерди айлантууга мүмкүндүк берүүчү, жок эле дегенде, төртүнчү огу бар. негизги пайдасы дельтароботтор оор кыймылдаткычтар рамкага бекитилип, кыймылдуу бөлүктөргө мүмкүндүк берет робот абдан жеңил болуу. Тескерисинче, муундуу колдун ар бир кыймылдаткычы робот бардык кийинки моторлордун салмагын көтөрөт.
Scara роботу канча турат?
Бир нече ай өткөндөн кийин, Stäubli алардын таасирдүү үстү орнотулган TP80 ишке киргизди SCARA робот . The роботтун баасы болжол менен 46 000 доллардан башталат, бирок ал мүнөтүнө 200 бөлүктү (0,1 кг пайдалуу жүктө) иштете алат жана диаметри 1600 мм дээрлик толугу менен айланма аянтты камтыйт.
Сунушталууда:
Кайчылаш кошулуу декарттык продуктпу?
Эки кошулуу бирдей натыйжа берет. Cross-join бул SQL 99 кошулуусу жана декарттык продукт Oracle Proprietary кошулуусу. "Кайда" пункту жок кайчылаш кошулуу декарттын продуктусун берет. Декарттык продукт натыйжалар топтому биринчи таблицадагы саптардын санын экинчи таблицадагы саптардын санына көбөйтөт
Декарттык продукт кошулуу деген эмне?
Декарттык кошулуу же декарт продуктусу бир таблицадагы ар бир саптын экинчи таблицадагы ар бир сапка кошулуусу. Бул, адатта, эч кандай дал келген кошулуу мамычалары көрсөтүлбөгөндө болот. Мисалы, 100 саптан турган А таблицасы 1000 саптан турган В таблицасы менен кошулса, декарттык кошулуу 100 000 сапты кайтарат
API деген эмне жана ал эмне үчүн колдонулат?
Колдонмо программа интерфейси (API) программалык тиркемелерди куруу үчүн күнүмдүк иштердин, протоколдордун жана куралдардын жыйындысы. Негизинен, API программалык камсыздоо компоненттеринин өз ара аракеттенүүсүн аныктайт. Кошумча, API'лер графикалык колдонуучу интерфейсинин (GUI) компоненттерин программалоодо колдонулат
SQL серверинде декарттык продукт деген эмне?
Декарттык продукт, ошондой эле кайчылаш кошулуу деп аталат, сурамда көрсөтүлгөн бардык таблицалардагы бардык саптарды кайтарат. Биринчи таблицадагы ар бир сап экинчи таблицадагы бардык саптар менен жупташкан. Бул эки таблица ортосунда эч кандай байланыш жок болгондо болот. AUTHOR жана STORE таблицаларында он катар бар
Кантип декарттык кошулуудан сактансак болот?
Декарттык продуктыларды болтурбоо үчүн, From пунктундагы ар бир көрүнүш башка көрүнүштөрдүн ар бири менен бир бириктирүү предикаты же кошулуу предикаттарынын тизмеги аркылуу байланыштырылышы керек. Бул эки көз караштын ортосундагы декарттык өнүмдөрдүн иштешине тоскоолдук жаратпаган айрым учурлар