Роботехникада танк айдашы эмнени билдирет?
Роботехникада танк айдашы эмнени билдирет?

Video: Роботехникада танк айдашы эмнени билдирет?

Video: Роботехникада танк айдашы эмнени билдирет?
Video: Шома тигр-Вот как то так(remix, prod.Black Hits) 2024, Ноябрь
Anonim

Tank Drive . Танк айдашы сызыктуу жана айлануу кыймылын түзүү үчүн кыймылдын эки параллелдүү күчтөрү башкарылуучу белгилүү бир башкаруу стилин билдирет. Ичинде танк айдашы система, кыймыл болуп саналат эки "тараптын" салыштырмалуу ылдамдыгы менен көзөмөлдөнөт.

Бул жагынан алганда, робототехникада жетектөөчү аппарат деген эмне?

А робот кыймылдаткыч эң негизги болуп саналат робот подсистемасы. The жүрүүчү поезд жалпысынан билдирет робот алкактын конфигурациясы, кыймылдаткыч системасы жана электр берүү тутуму (анын ичинде редукторлор, кур же чынжыр).

Андан кийин суроо туулат, бурулууга туруштук бере турган сүрүлүү деген эмне? Айлануу скраб болуп саналат бурулууга туруштук берүүчү сүрүлүү . Бул сүрүлүү робот катары жерде капталга сүйрөлгөн дөңгөлөктөрдөн жаралган айланат.

Адамдар дагы сурашат, Arcade Drive деген эмне?

Мотор башкаруунун башка стилин карап көрөлү ( айдоо ) чакырды аркада . In аркада режиминде, бир джойстик алдыга/артка кыймылды да, солду да, оңду да башкарат. Бул роботту бир манжа менен, адатта, баш бармагы менен башкарууга мүмкүндүк берет. Бул алдыга жана артка кыймылды көзөмөлдөйт.

Драйвердин кандай түрлөрү бар?

төртөө кыймылдаткычтын ар кандай түрлөрү бардык дөңгөлөктүү (AWD), алдыңкы дөңгөлөктүү (FWD), арткы дөңгөлөктүү (RWD) жана 4WD (4 дөңгөлөктүү диск) болуп саналат.

Сунушталууда: