Дөңгөлөк коддору кантип иштейт?
Дөңгөлөк коддору кантип иштейт?

Video: Дөңгөлөк коддору кантип иштейт?

Video: Дөңгөлөк коддору кантип иштейт?
Video: Кантип 1 айда ПРЕСС чыгарса болот - Келдибек Атайбеков 2024, Май
Anonim

RedBot Wheel Encoder ар бир революциянын санын көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет дөңгөлөк жасады. Бул сенсор иштейт инфракызыл нурдун чагылуусу аркылуу моторго туташтырылган кичинекей тиштердин кыймылын аныктоо аркылуу. Эки монтаждоо тешиктери бул сенсорду роботтун шассисине оңой туташтырууга мүмкүндүк берет.

Муну эске алып, коддогуч кантип иштейт?

Айлануучу коддоочу , ошондой эле шахта деп аталат коддоочу , валдын же октун бурчтук абалын же кыймылын аналогдук же санарип чыгуу сигналдарына айландыруучу электр-механикалык түзүлүш. Абсолюттун чыгышы коддоочу валдын учурдагы абалын көрсөтүп, аны бурч өзгөрткүчкө айлантат.

Ошо сыяктуу эле, коддоочу дөңгөлөк деген эмне? The коддоочу айлануучу объектке бекитилген сенсор (мисалы, а дөңгөлөк же мотор) айланууну өлчөө үчүн. Сенсор роботуңузга орнотулат, ал эми механикалык бөлүгү ( коддоочу дөңгөлөк ) менен айланмак дөңгөлөк.

Адамдар дагы сурашат, кодер эмне үчүн колдонулат?

Ан коддоочу физикалык дүйнөдөн кайтарым байланышты камсыз кылуучу сезгич түзүлүш – кыймылды электрдик сигналга айлантат, аны башкаруу түзүлүшүнүн кандайдыр бир түрү, мисалы, эсептегич же PLC окуй алат.

Кодердун мисалы деген эмне?

Ан коддоочу аналогдук сигналды BCD коду сыяктуу санариптик сигналга айландыруу үчүн колдонулган электрондук түзүлүш. The коддоочу 2 кубаттуулук N киргизүүгө мүмкүндүк берет жана N санын чыгарат. үчүн мисал , 4-2-де коддоочу , 4 киргизүүнү берсек, ал 2 гана жыйынтык чыгарат.

Сунушталууда: